z'
//
inspection
F U' R' D R D'
//
cross
R' U R y L U L'
//
1st pair
U' y' U' U' R' U2 R U' R' U R
//
2nd pair
U R U' R'
//
3rd pair
y' U' U' L' U L U' L' U L
//
4th pair
U' r U r' R R' R U R' U' r U' r'
//
OLL
R U R' U R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U2 R U' R'
//
PLL