y
//
inspection
D F R d r U' r' E
//
cross
R U' R'
//
1st pair
L' U L U' L U L'
//
2nd pair
y R U' R' U R U' R' R R' U R U' R'
//
3rd pair
y U R' U' U' R d' R U R'
//
4th pair
U r U' U' R' U' R U' r'
//
OLL
U' R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U
//
PLL