R2 F2 D2 L' B2 D R' U2 F2 D2 L U F2 D F' D2 F

y x // inspection
U r R' U' F R' // unaligned cross
D' R U R' D' // cross with preserved pair
y U' R U' R' // 1st pair
U U L U L' // 2nd pair
U L' U' L U2 L' U L // 3rd pair
U R' U' R U R' U' R // 4th pair
U' U2 L F' L' U' L U F U' L' // OLL
R2 U' R' U' R U R U R U' R U // PLL